『壹』 机器人电气维修维修内容

   

   电气维修人员一般都有这样的经验。在初期从事相关电气产品的维修保养时，他们总是需要返回寻找合适的工具，因为他们准备的工具不够。
这实际上反映了电气产品维护对工具的使用有一定的要求。如果我们从事电气维护工作，我们必须充分利用电气维护工具，并尽可能提前准备相关工具。这也是一些老电工无论去什么场合，都会随身携带电工工具袋的主要原因。当然，这些工具将在日常生活中使用。
从扳手的角度来看，一般建议使用活动扳手，即一种可以通过上述齿轮改变扳手口径的扳手。当然，在使用时，你可以选择一些小的活动扳手，这与工业中使用的扳手有很大的不同，因为电气工业中使用的扳手通常很小。这是由维修产品的螺栓决定的。我相信，当我们安装电路系统或电气控制元件时，很少有大型零件出现。即使零件相对较大，固定螺栓也很小。当然，我们不需要使用太大的扳手。
提前准备是随时处理问题的关键。在从事相关工作之前，我们应该做一些准备。特别是电气维修人员应随时做好相关电气安全准备。一旦发生紧急情况，他们应该能够在第一时间知道电路的开关，并立即用工具操作。

   

『贰』 设备的日常维护和维护内容是什么？

   

   这取决于什么设备。如果是电脑和办公设备。1.注意保持设备周围环境清洁；2.定期找专业人员清洁设备灰尘；3.正确使用，养成良好的使用习惯，爱护设备；4.注意室内温度控制在25%-35.保持设备电源电压的稳定性；6.避免与大功率电器连接同一插座；7.防磁场。

   

『叁』 请问:设备日常维护的具体内容

   

   1.目的: 规定设备管理流程，确保设备符合产品和适用法律法规的要求.
二、范围：
2.本办法规定了公司设备的管理规则和使用规则；
2.本办法适用于公司设备管理、采购和使用部门。
三、定义
3.1 设备
包括制造工艺、检验、试验、环境监测、能源供应设备和模具。
3.2 设备使用的四项要求：
3.2.1整齐：工具、工件、附件摆放整齐，安全防护装置齐全，线路管道齐全，无缺损零件，无绳捆绑现象；
3.2.2.清洁:设备内外清洁，无油污和层积，无碰伤，无油、水、气泄漏，润滑油箱无沉积，油箱应定期清洗；
3.2.3润滑:及时加油换油，油质符合要求，油壶、油轮、油杯齐全，油毡、油线清洁，油标醒目，油路畅通；
3.2.4.安全：实行定人定机和交接班制，遵守安全操作规程，电器、机械安全装置齐全，有预防事故的措施。
3.3 设备使用的五项纪律
3.3.凭证操作、使用设备，遵守安全操作规程；
3.3.保持设备清洁，按规定加油，保证合理润滑；
3.3.3.遵守交换班制度；
3.3.管理好工具、附件，不得丢失；
3.3.5发现异常情况，立即停机检查，不由操作人员处理的，应立即向组长报告，并通知维修人员。
3.4 关键设备（A）冲床等特殊和关键工艺设备。
3.5 重要设备（B）包括车床、铣床、装配摇摆机、铆接机、功牙机等高价值设备。
3.6 一般设备（C）低价值设备。
四、权责：
4.1 设备管理部门-负责设备的选择、安装、验收、定期维护、故障维护、报废、档案管理等。，并制定《设备操作和维护程序》，定期或不定期培训设备操作人员。
4.2 采购部-负责设备采购。
4.3 设备使用部门-负责设备的日常管理和维护。
4.4 设备工程师-负责组织设备安装、调试、定期预防性维护和检查、设备检查和年度普查。
4.5 设备维修工-负责设备故障的维护、定期维护和检查，参与设备的安装、调试、预防性维护和年度普查。
4.设备操作人员-负责设备的使用、日常维护和点检。
五、操作程序：
序号 流程 责任人 工作描述 记录
1 添加计划 设备管理部门 根据新产品开发、设备普查、设备运行情况，及时提出请购单或设备改造计划，经副总经理审核、小组签字、总经理批准。
各部门 各部门根据工作需要填写《请购单》，经设备主管部门、副总经理审核，经总经理批准后提交设备管理部门。
设备管理部门 根据以下方面提出设备规格型号(设备选型)
a) 生产能力；
b) 质量保证能力；
c) 安全性；
d) 寿命；
e) 各种加工产品；
f) 经济性；
g) 节能、污染等环保；
h) 可维修性；
i) 备件；
j) 服务；
k) 安装等。
3 采购 商务部组织技术、设备管理部门与设备制造商或代理商签订订单（关键和重要设备填写订单前，由总经理审核），订单应说明采购设备的规格、基本性能、价格、附件要求、验收准则、服务事项等。负责跟踪设备制造商或代理商交付设备的进度，确保设备准时到达工厂。
4 进厂验收 设备管理部门 组织设备使用部门和商务部门参与进厂设备的开箱检查，开箱验收符合要求后方可进行安装调试。
商务部 必须将不符合要求的信息传递给设备制造商或代理商，并负责协调解决问题。如有必要，退货或索赔可按合同规定执行。
5 安装调试 技术部向设备管理部门提交工厂平面布置图。
设备管理部门 根据设备说明书安装调试设备(合同规定供应商负责安装调试时必须参与配合)，必要时可要求制造、检验和工艺人员支持。
6、设备验收、设备管理部门、设备安装调试后，组织使用部门及相关人员按合同规定进行设备验收。如果是制造工艺设备，工艺产品的质量合格率或Cpk必须达到公司规定的目标。如果过程设备决定了计量的关键特性，CPK≥1.33.验收记录形成设备验收报告，经验收人员签字、副总经理审核、总经理批准。验收不合格的，必须反馈商务部。设备验收报告
采购部必须向设备制造商或代理商反馈相关问题，并负责协调解决问题。必要时，可按合同规定退货或索赔。
7 移交 设备管理部门 设备验收合格后，必须及时准备设备移交:
a) 培训操作人员，认可操作人员资格，必要时向操作人员颁发操作证，培训记录应记录在设备档案卡中；
b) 制定《设备操作规程》、《机器设备日常、定期点检记录表》作为使用部门操作维护的依据；
c) 将相关文件和工具，包括培训人员记录移交给设备用户。设备档案卡

《机器、设备日常、定期点检记录表》
8 运行 设备管理部门 a) 建立设备档案卡，说明设备名称、编号、制造商、进厂日期、生产日期、使用部门等，记录维护、租赁、改造、检查、诊断、转移等使用状态；识别关键特征。
b) 制定故障停机时间目标，并对设备的效率和有效性进行监控、评估和改进；
c) 检查设备运行状态，及时处理问题；
d) 识别设备，包括编号、名称、进厂日期、类别(关键)A，重要B，一般C）等。
《设备档案卡》
使用部门 a) 必须确保培训合格的员工操作设备；
b) 实行定人定机，保持相对稳定，不能随意更换操作人员；
c) 设备必须按照操作标准进行选择和使用，不得以精代粗，以小代大，超运行；
d) 严格按照设备使用的四项要求和五项纪律执行；
e) 关键设备每天检查设备的运行情况，包括运行时间和故障停机时间；
f) 每班生产前，按照《机器设备日常定期点检记录表》进行点检。如发现问题，应及时通知设备人员处理；
g) 当设备异常影响产品质量时，追溯产品，启动产品不合格控制程序。
《机器、设备日常、定期点检记录表》
预防性维护 设备管理部门 a) 按照《机器、设备日常、定期点检记录表》进行日常维护；
b) 根据《设备使用说明书》，规定设备维护的频率和要求，原则上要求，A每月维护一次类设备；
c) 维护记录形成设备维护记录表，由设备用户、设备主管、产品检验员(如有必要)签字确认；
d) 如果过程和计量的关键特性，Cpk≥1.33方可接受；
e) 在维修过程中收集更换的机油，沉淀后再利用，根据《环境事故应急程序》处理渗透到设备和地面的油污。
10 预测性维护 设备管理部门 根据设备运行数据或相关产品特性数据施，不断提高设备的有效性和效率。
11 故障维修 用户 设备故障时，填写《设备故障维修报告》，通知设备管理部门。
设备管理部门 必须分析原因，采取相应措施，并在《设备故障维护报告》中做好维护记录。
必要时，质量检验人员和设备维修人员应共同验证使用部门的维护效果。如果涉及计量的关键特性，Cpk≥1.33方可接受。
12 备件管理 设备管理部门 根据设备设计性能和运行状态制定设备备件计划，经部门主管审核，总经理批准。
采购部负责零部件的采购和外包加工。
设备管理部门 建立设备档案卡，随时监控设备备件的库存。如果库存低于最低备件库存，则必须提交新的设备备件计划。设备档案卡
13 设备管理部门 a) 每年对公司设备进行全面检查，通常在每年10月实施，次年1月结束；
b) 实施前必须制定设备普查计划，由副总裁审核；
c) 设备普查内容包括设备性能参数、附件完好、运行状况等；
d) 普查结果形成设备普查报告，总结设备状态，提出进一步的预防措施和改进，报总经理批准。
14 报废管理 使用部门 无法修复或无使用价值的设备，填写报废单申请，经设备管理部门审核，总经理批准。
设备管理部门 必须对报废设备进行识别，并安排报废设备的处置。无相关文件的，设备管理部门应当制定报废设备的处置方案，经部门副总经理审核批准后实施。
15 记录保存 设备管理部门按照《文件(记录)管制程序》保存与设备相关的记录。
五、记录

   

『肆』 哪位大神知道如何维护和维护工业机器人？

   

   1. 机器人本体工具清灰，焊接机器人焊渣多。容易溅到机器人焊枪和本体上，燃烧气管或电线，导致信号不稳定，必须定期清洗。6轴清灰可以保护机器人在工作环境中减少氧化和清洁。检查机器人6轴是否漏油，防止漏油损坏电机。
2 机器人控制柜的维护主要包括电池是否良好，更换电池是否困难。工作中突然断电，电池断电会导致机器人数据丢失。零信号丢失，无法工作。增加维护时间，影响生产。
柜箱内，后面和风扇的灰尘。保持柜箱环境良好。当时灰尘落在电气设备上，导电信号不稳定。风扇清灰，防止灰尘过多，导致风扇负荷过大，烧坏风扇。导致柜箱温度高。kcp报警，不能继续工作。
3 机器人软件的维护。备份机器人程序导致无程序无法运行带来的尴尬。检查机器人通信质量，防止通信接头松动影响通信。导致信号无法传输并停止，kcp定期清洁面板，防止损坏面板，操作无效。

   

『伍』 工厂机器维护项目有哪些？

   

一、设备的维护

   

设备通过擦拭、清洁、润滑、调整等一般方法进行护理，以维护和保护设备的性能和技术条件，称为设备维护。设备维护主要有四个要求:

   

(1) 清洗设备内外整洁，滑动面、螺钉、齿条、齿轮箱、油孔等部位无油污、漏油、漏气，设备周围有屑、杂物、

清理污垢；

   

(2) 整齐 工具、附件、工件(产品) 放置整齐，管道、线路有条理；

   

(3) 润滑良好，及时加油或换油，连续加油，无干摩擦，油压正常，油渍斑点，油面光滑，油质满足要求，油枪、油杯、毛毡干净；

   

(4) 遵守安全操作规程，不超载使用设备，设备安全保护装置完整可靠，及时消除不安全因素。

   

设备的维护一般包括日常维护、定期维护、定期检查和精度检查。设备润滑和冷却系统维护也是设备维护的重要组成部分。

   

设备的日常维护是设备维护的基本工作，必须制度化、规范化。定期维护设备，制定工作定额和材料消耗定额，并根据定额进行评估，将设备维护纳入车间合同责任制评估。

   

定期检查设备是一种有计划的预防性检查。除了人的感官，还有一定数量的检查工具和仪器。根据定期检查卡，定期检查也称为定期检查。检查机械设备的精度，确定设备的实际精度。设备维护应按照维护程序进行。

   

设备维护程序是设备日常维护的要求和规定。坚持设备维护程序的实施可以延长设备的使用寿命，确保安全舒适的工作环境。其主要内容应包括：

   

(1) 设备应干净、干净、坚固、润滑、防腐、安全等。

   

(2) 日常检查维护和定期检查的部位、方法和标准；

   

(3) 检查和评估操作人员维护设备程度的内容和方法。

   

二、设备三级维护制度

   

三级维修制度是在总结20世纪60年代中期以来前苏联在中国预修制度实践的基础上逐步完善和发展起来的维修制度。它反映了设备重心的变化。nt我国维修管理从维修到维修，反映了我国设备维修管理的进步。预防性维修管理政策更加明确。

   

三级维护系统包括：设备的日常维护、一级维护和二级维护。三级维护系统是一种强制性的维护系统，主要是操作人员对设备进行维护的维护。三级维护系统是依靠群众，充分发挥群众的积极性，实施群体管理和群体维护，结合特殊群体，做好设备维护的有效途径。

   

(一)设备的日常维护

   

设备的日常维护一般包括日常维护和周期维护，也称为日常和周期保护。

   

1．日例保

   

日常保险由设备操作人员值班，认真做班前四件事，班中五注意，班后四件事。

   

(1) 前四件事是消化图纸和检查移位记录。按规定擦拭、润滑和润滑设备。检查手柄位置和手动部件是否正确灵活，安全装置是否可靠。低速运行检查变速器是否正常，润滑冷却是否稳定。

   

(2) 班注意 注意运行声音、设备温度、压力、液位、电气、液压、气压系统、仪表信号、安全保险是否正常。

   

(3) 第四，关机后关闭开关，将所有手柄放在零位。清除铁屑和污垢，擦拭导轨上的油渍和设备的滑动表面，并填充油。清洁工作空间，安排附件和工具。填写轮班和控制台的记录，做好轮班工作。

   

2．周例保
每周由设备操作人员每周末进行例保，维护时间为：一般设备2h，精、大、稀设备4h。

   

(1) 清洁设备导轨、传动部件和外露部件，清洁工作场所。内外清洁，无死角、无锈蚀，周围环境整洁。

   

(2) 检查各部件的技术状态，拧紧松动部件，调整配合间隙。检查联锁装置和安全装置。传输声音正常，安全可靠。

   

(3) 液压润滑 清洗油线、防尘毡、滤油器，在油箱中加油或更换油。检查液压系统，清洁油质，畅通油路，无泄漏和研伤。

   

(4) 电气系统 擦拭电机、蛇皮管表面，检查绝缘、接地，达到完整、清洁、可靠。

   

(二)一级保养
一级维护主要由操作人员、维修人员协助，按计划对设备进行局部拆卸和检查，清理指定部位，疏通油路和管道，更换或清洗油线、毡和滤油器，调整设备各部位的配合间隙，紧固设备各部位。

   

一级维修时间为4-8小时。一级维护完成后，应进行记录，并注意未清除的缺陷。车间机械师应组织检查验收。保证范围应为所有企业使用设备，严格执行关键设备。

   

第一个保证的主要目的是减少设备损，消除隐患，延长设备使用寿命，为下一保证期内完成生产任务提供设备保障。

   

(3) 二次维护
二级维修主要由维修人员和操作人员参与。设备维护计划包括二级维护。部分拆卸、检查和维修设备，更换或维修磨损部件，清洁、更换和维修电气部件，使设备的技术条件完全满足设备完整性标准的要求。两级维护时间约为7天。

   

二保完成后，维修人员应详细填写维修记录，由车间机械师和操作人员验收，并将验收单交设备动力部备案。二保的主要目的是使设备达到完整标准，提高和巩固设备完整性，延长大修周期。

   

实行三级维护制度，操作人员必须做到三好、四会、四要求 ，遵守五纪律。三级维护制度突出了维护在设备管理和计划维护中的地位，更具体地要求操作人员三好和四会，提高了操作人员维护设备的知识和技能。

   

三级维护制度突破了原苏联计划预修制度的相关规定，改进了计划预修制度中的一些缺点，更加实用。在三级维护制度的实施中，我们还学习了一些吸收军事管理武器的做法，并强调了小组管理和小组维护。

   

三级维护系统在中国企业中取得了良好的效果和经验。三级维护系统的实施有效提高了设备的完整性，降低了设备的事故率，延长了设备维护周期，降低了设备维护成本，取得了良好的技术经济效果。

   

三、精、大、稀设备的使用和维护要求

   

(一) 四定工作

   

(1)确定用户。根据定人定机制度，精、大、稀设备操作人员应选择责任心强、技术水平高、实践经验丰富的人员，并尽可能长期保持相对稳定；

   

(2)确定维修人员。精、大、稀设备较多的企业可根据企业条件组织精、大、稀设备专业维修或维修组，负责精、大、稀设备的检查、精度调整、维护和维修；

   

(3) 确定操作规程。精、大、稀设备应按机型逐一编制操作规程，并严格执行；

   

(4) 设置备件。储备定额根据各种精、大、稀设备在企业生产中的作用和备件来源确定，优先解决。

   

(二) 精密设备的使用和维护要求

   

(1) 设备必须严格按照说明书安装；

   

(2) 对环境有特殊要求的设备(恒温、恒湿、防震、防尘)企业应采取相应措施，确保设备的精度性能:

   

(3) 设备在日常维护中，不得拆卸零件，发现异常立即停车，不得带病操作；

   

(4) 严格执行设备说明书规定的切削规范，只允许零件按直接用途精加工。加工余量应尽可能小。铸件加工时，毛坯表面应提前喷砂或涂漆；

   

(5) 非工作时间应加护罩，长时间停止，定期擦拭，润滑，空运；

   

(6) 附件和专用工具应搁置专用柜架，保持清洁，防止研伤，不得借用。

   

四、动力设备的使用和维护要求

   

动力设备是企业的关键设备。运行中存在高温、高压、易燃、有毒等危险因素。它是确保安全生产的关键部件。为实现安全、连续、稳定的动能供应，动力设备的使用和维护应有特殊要求：

   

(1) 操作人员必须提前培训并通过考试；

   

(2) 必须有完整的技术资料、安全操作技术规程和操作记录；

   

(3) 操作人员在值班期间应随时巡回检查，不得随意离职；

   

(4) 在运行过程中出现异常情况时，值班人员应按操作规程紧急处理，并及时向上级报告；

   

(5) 确保各种指示仪表和安全装置灵敏准确，并定期检查。备用设备完整可靠；

   

(6) 动力设备不得带病运行，任何故障必须及时消除；

   

(7) 定期进行预防性试验和季节性检查；

   

(8) 经常对值班人员进行安全教育，严格执行安全制度。

   

五、设备区域维护
设备的区域维护也称为维护承包商机制。维修人员承担一定生产区域的设备维护、日常维护、检查、定期维护、计划维护和故障排除，负责辖区内设备的概率和故障率。

   

区域维护责任制是加强设备维护服务，调动维护工人积极性，使生产工人积极关心设备维护和维护的良好形式。

   

设备专业维护的主要组织形式是区域维护小组。区域维护小组全面负责生产区设备的维护和应急维护，其任务是：

   

(1) 负责本区域设备的维护和维修，确保设备完好率、故障停机率等指标的完成；

   

(2) 认真落实设备定期点检和区域巡检制度，指导和督促操作人员做好日常维护和定期维护工作；

   

(3) 在车间机械员的指导下，参与设备状况普查、精度检查、调整、泄漏处理、故障分析和状态监测。

   

该设备维护组织的优点是在紧急维修完成后具有高度的可移动性，从而最大限度地减少了设备维修的中断时间。值班装配工可以在没有人能够进行紧急维修时完成预防性操作，并参与计划的维修。

   

设备维修区域的划分应考虑生产设备的分布、设备状态、技术复杂性、生产需求和维修装配工的技术水平。根据上述因素，车间设备可分为几个区域，区域维修组也可根据设备类型进行划分。生产线设备应按线路划分为维修区域。

   

区域维护团队应制定定期检查和准确的检查计划，并规定每班的定期检查时间。为防止这些工作干扰生产，应安排在工厂非工作日对设备进行计划检查，并在生产工人午休时安排每班例行检查。

   

六、提高设备维护水平的措施

   

为提高设备维护水平，维护工作应基本三化，即规范化、工艺化、制度化。

   

标准化是统一维护内容，根据企业情况、客观规律统一考虑和规定哪些部位应清洗、哪些部件应调整、哪些装置应检查。

   

工艺化是根据不同的设备制定各种维护工艺规程，并按规程进行维护。

   

制度化是指根据不同的设备和工作条件，规定不同的维护周期和时间，并严格执行。

   

对于定期维护工作，应制定工时定额和物质消耗定额，并按定额进行评估。

   

设备维护应与企业生产经济合同责任制相结合。同时，企业还应动员群众开展设备维护工作，进行自检、互检、设备检查

   

确保设施、设备和场所处于良好状态，提高优质服务的需求。

(一)根据各种设备设施的功能、用途、重要性等因素对设备设施进行分类管理A、B、C三类 如：

A类别：监控系统设备、配电室各屏柜、生活泵、消防泵、消防报警系统、电梯等。

B类别：排气设备、水箱（池）、灭火设备、污水泵等。

C类别：房屋照明设施、室内外插座、各种灯具、水龙头、排水设施、道路等。

   

设备维护对设备的使用寿命极其重要，与员工的使用安全密切相关。定期维护的设备不仅生产方便，而且保证了员工的安全。

   

这不仅节省了工厂的资金，也节省了人力物力，员工对企业的满意度也会提高。定期维护也会避免一些相关部门检查带来的不必要的麻烦。

   

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(5)机器人日常维护项目有哪些扩展阅读:

   

设备维护是指维护、恢复和改善设备技术状态的技术活动。其中包括维护设备良好的技术状态、修复设备劣化或故障后恢复其功能以及改善设备技术状态的技术活动。

   

设备维修的基本内容包括：设备维修、设备检查检测和设备维修（包括故障维修和主动维修）。

   

『陆』 如何维护机器人？

   

清洁机械手

   

定期清洁机械手底座和手臂；可使用高压清洁设备，但应避免直接喷洒到机械手；如果机械手有油膜等保护，应按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂，避免使用塑料保护，为防止静电，必须用浸泡或湿抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

   

2.中空手腕的清洁和维护

   

根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒堆积，不需要绒球，干净的布清洗，手腕清洗后，可以在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗会更方便。

   

3、定期检查

   

检查漏油情况；检查齿轮间隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手之间的电缆是否损坏。

   

   

(6)机器人日常维护项目有哪些扩展阅读:

   

冷却器：

   

冷却回路采用免维护封闭系统设计，外部空气回路各部件应按要求定期检查清洁；环境湿度大时，应检查排水口是否定期排水。

   

维护频率(时间间隔可根据环境条件、机器人运行时间和温度适当调整)

   

一般维护：一次/天；

   

2.清洁/更换滤布:1次/5000H；

   

3.测量系统电池的更换:2/7000H；

   

4.更换计算机风扇单元和伺服风扇单元:一次/5万H；

   

『柒』 机器人维修需要特别注意什么？

   

   工业机器人需要拆除时，关闭射出机电源，关闭机械手电源，关闭机械手气压源，泄漏空气压力，放松气缸固定板固定螺钉，移动手臂，靠近拱，移动缓冲座椅，使其靠近手臂，拧紧气缸固定板，使手臂不能移动。操作工业机器人前，必须注意检查电气控制箱内是否有水和油。如果电器潮湿，不要开机，检查电源电压是否一致，前后安全门开关是否正常，验证电机转向方向是否一致，然后打开电源。

   

『捌』如何维护和维护机器人？

   

   工业机器人维护的目的是降低工业机器人的故障率和停机时间，充分利用工业机器人的生产要素，最大限度地提高生产效率。工业机器人的维护在企业生产中尤为重要，直接影响系统的使用寿命，必须仔细维护。管理部门应充分认识到工业机器人维护管理的重要性，建立和完善工业机器人管理和维护体系，包括制度的制定、实施和评估。工业机器人管理和维护人员必须经过专业培训，具备安全操作知识，并严格按照维护计划执行。

   

『玖』 机器人维护的内容是什么？

   

   工业机器人在制造业中的应用越来越多，主要用于恶劣条件或工作强度和连续性要求高的场合。品牌机器人故障率低，得到广泛认可。

但即使工业机器人设计规范完善，集成度高，故障率低，仍需定期检查和预防性维护。常见的机器人有:串联关节机器人、直角坐标机器人、Delta并联机器人，scara机器人、自动引导汽车等，本文的维护主要针对关节机器人。

工业机器人本体的维护

1、普通维护

清洁机械手

定期清洁机械手底座和手臂；可使用高压清洁设备，但应避免直接喷洒到机械手；如果机械手有油膜等保护，应按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂，避免使用塑料保护，为防止静电，必须用浸泡或湿抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

2)中空手腕的清洁和维护

根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒堆积，不需要绒球，干净的布清洗，手腕清洗后，可以在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗会更方便。

3）定期检查

检查漏油情况；检查齿轮间隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手之间的电缆是否损坏。

4)检查固定螺栓

将机械手固定在基础上的紧固螺栓和夹具必须保持清洁，不得接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐保护层损坏，应清洁相关部件上防腐涂料。

轴制动试验

在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为了确定制动器是否正常工作，必须进行测试。

测试方法：检查每个轴电机的制动器。

1)将机械手轴运行到相应的位置，机械手臂的总重量和所有负载达到最大值(最大静态负载)；

2)电机断电；

3)检查所有轴是否保持在原位置；

如果机械手在电机断电时没有改变位置，制动扭矩就足够了。您也可以手动移动机械手，以检查是否需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器将有助于停止，因此可能会产生磨损。因此，在机器的使用寿命期间，需要反复测试，以检查机器是否保持原始能力。

系统润滑加油

1)轴副齿轮和齿轮润滑加油

确保机器人及相关系统关闭并锁定，在每个油嘴中挤入少量（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮油嘴和每个齿轮油嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。

2)中空手腕润滑加油

中空手腕10个润滑点，每个注脂口只需几滴润滑剂(1克)，不要注入过量润滑剂，以免损坏手腕密封和内套。

4.检查各齿轮箱油位

每个轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有些需要在旋转后处于垂直状态，然后打开盖子进行检查。

5.维护周期(时间间隔可根据环境条件、机器人运行时间和温度适当调整)

一般维护频率：一次/天；

2) 轴制动试验:一次/天；

3) 润滑三轴副齿轮和齿轮:一次/10000H；

4)润滑中空手腕:一次/5000H；

5) 齿轮箱内的润滑油:第一次一年更换，然后每五年更换一次。

二、系统控制柜的维护

1、维护内容

1)检查控制器的散热情况

严禁控制器覆盖塑料或其他材料；控制器后面和侧面有足够的间隔（>120mm）；严禁控制器靠近热源；严禁在控制器顶部放置杂物；避免控制器太脏；避免一个或多个冷却风扇不工作；避免风扇进出口堵塞；避免空气滤布太脏；当控制器不工作时，前门必须关闭。

2)清洁示教器

示教器应根据实际需要以适当的频率进行清洁；面板漆膜虽然能承受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；示教器不使用时，应拆卸并放置在干净的地方。

3)清洁控制器内部

控制器内部应根据环境条件适当间隔清洁，如每年一次；应特别注意冷却风扇和进风口/出风口的清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸收刷下的灰尘。不要用吸尘器直接清洁所有部件，否则会导致静电放电，损坏部件；