脚踏式传动系统系普遍布局型式关键与发动机的部位及汽车的驱动型式相关。可分成：

1、前置后驱—FR：即发动机外置、后胎驱动

这也是一种传统式的布局型式。世界各国的大部分大货车、一部分小汽车和一部分客运车都采用这类型式。

2、后置后驱—RR：即发动机后置摄像头、后胎驱动

在大客车上多采用这类布局型式，小量小型、轻形小汽车也采用这类型式。发动机后置摄像头，使前轴不容易负载，并且能够更全面地运用货箱总面积，还可合理地减少车体木地板的相对高度或灵活运用汽车中间木地板下的地方按置行李箱，也有益于缓解发动机的高溫和噪音对司机的危害。缺陷是发动机排热标准差，行车中的一些常见故障不容易被驾驶人员发觉。长距离控制也使操纵组织复杂化、检修调节不方便。但因为优势比较突显，在大客车上运用愈来愈多。

3、前置前驱—FF：发动机外置、前胎驱动

这类型式控制组织简易、发动机排热情况好。但上坡起步时汽车品质后退，使前驱动轮的粘附品质减少，驱动轮易跑偏；下坡路刹车的时候因为汽车品质移位，前胎负载太重，快速的时候容易产生车翻状况。现如今大部分小汽车采用这类布局型式。

4、越野汽车的传动系统系

越野汽车一般为全轮驱动，发动机外置，在变速器后配有分动器将驱动力传送到所有车轱辘上。轻形越野汽车广泛采用4×4驱动型式，中小型越野汽车采用4×4或6×6驱动型式；超重型越野汽车一般采用6×6或8×8驱动型式。