国内全自动洗衣机用以调速的电动机，有与传绕全自动洗衣机的单速电动机构造同样的磁感应电动机(仍称之为单速电动机)和单相电串励电动机(通称串励电动机)。这二种电动机全是根据变压来调速的。
一、单速电动机调速基本原理
(1)等级分类调速电路
小鸭子XQG50-428G全自动洗衣机的调速电路如下图1所显示。图内所显示电源开关全是电动式程序控制器的触点电源开关：K-K1、K2是清洗和脱水运行的切换开关，1-1T、1B是快轴触点，用于操纵清洗电动机L(即单速电动机低速档绕阻)的正、翻转，S—S2、S3是调速电源开关，K—K1、K2和S—S2、S3组成调速电源开关组。清洗时，K—K1接入，电动机L工作中；脱水时，K—K2接入，脱水电动机C(即单速电动机快速绕阻)工作中。
在电路中TDA1085C⑤脚为控制精度速率数据信号键入端，在⑤脚和⑨脚(VCC端)问由4个电阻器组成电阻网络，⑤脚和⑨脚间接性入不一样的阻值，获得相匹配不一样转速的标准工作电压，当K—K1接入，S置正中间部位时，⑤脚和⑨脚间接性入电阻器4.3k，清洗电动机L推动滚桶以55r／min的转速作清洗运行；K—K1和S—S2接入时，⑤脚和⑨出脚间一路接站电阻器4．3k，另一路与4．3k电阻并联经电子管接站另一个电阻器4.3k和82Ω，电动机L推动滚桶以100r/min转速作脱水前的摆匀运行。而当K—K2和S—S2接入时，脱水电动机C推动滚桶以400r／min转速作低速档脱水旋转。当K—K2和S—S3接入时，⑤脚和⑨脚连接的电阻器一路是4．3k，另一路是与电阻4．3k并接连接电阻器82Ω和750Ω，电动机C推动滚桶以800r／min转速作快速脱水运行。也就是接于集成ic⑤脚和⑨间的调速阻值越小，电动机转速越高。
电动机及限速畿电动机运行运转后，测速发电机TG将饥械转速以工作电压数据信号(即抽样工作电压)方式运输给集成ic12脚，芯片将设置速率的标准工作电压与抽样工作电压的误差送至速率升高线形产生器(⑤、⑥、⑦脚)、操纵放大仪(16脚)和开启单脉冲发牛器后，13脚导出开启单脉冲，操纵可控硅的导通角，造成加在电动机上的工作电压(调速板1端与A端间的电压)转变，使其做到设置的转速。
(2)无极调速电路
单速电动机选用含有电源开关的可变电阻调速器完成无极调速。图2，SXQG50—868型全自动洗衣机的调速电路，图内S4为电动式程序控制器一组触点。冼涤时，S4的触点24、4、04都处在不接入情况，调速器集成ic以调速板上的定值电阻对清洗电动机L开展调速。由此可见，电动机L仅有一种转速，清洗、浸洗和排水管道时滚桶以同一种转速旋转。
脱水时，有低速档和快速二种速率。低速档脱水时，程序控制器触点24—04合闭，使调速板④和⑤端相连，将调速扳上的定值电阻连接转速设置电路，集成ic导出的开启单脉冲操纵调速板1端导出的工作电压，使设置工作电压加在脱水电动机C上，C的转速为550r／min。
在全自动洗衣机最后一次脱水时，程序控制器触点24—4合闭，使调速板③、⑤端根据调速器ST相连，将ST的电阻器连接转速设置电路。当调整高压瓷片电容的电阻值为最钟头，电动机转速为最大(850r／min)。那样，脱水转速就可在550r／min～850r／min范畴内持续可调式。
2．电脑控制全自动洗衣机
电脑控制式滚筒洗衣机单速电动机的调速由单片机设计来进行，单片机设计存储有相匹配于电动机转速的标准工作电压。单速电动机运行后，测速发电机同速运转并根据布线端向单片机设计键入转速的抽样工作电压。当单片机设计检验到的抽样工作电压与相应的标准工作电压相同时，表明单速电动机复述已做到额定值，温控开关运输给电动机的电流就不会再转变，电动机就工作中存设置的转速上。
二、串励电动机的调速基本原理
串励电动机多使用于滚桶洗衣服烘干机上，也选用调速板来调速，调速基本原理与单速电动机相尉。下边以案例详细介绍串励电动机的调速基本原理。
1．等级分类调速基本原理
等级分类调速以电动式程摔器触点和电源开关将调速板上的调速电阻器连接转速设置电路，做到电动机调速目地。
图3是XQG50-428型全自动洗衣机的调速电路图。图内，调速板ME上方的电路是转速设置电路，可设定规范洗、柔和洗；低速档脱水和快速脱水。调速板下边电路是串励电动机正反转操纵电路。C1是电阻网络(即速率互联网)的键入端。
调速板ME上的集成icTDA1085C⑤脚外，相匹配多个布线线接有若于个调速电阻器，那样，在集成ic⑨脚和⑤出脚间的转速设置电路上，共可连接5种不一样的阻值，每一种阻值相匹配于电动机的一种转速。
2．无极调速基本原理
在图4电路中，脱水是根据调速器接入电路并完成无极调速的，无级调速的范畴是400r／min～1100r／min。
挑选脱水时，实际操作ST使其触点1-2接入。当洗衣机排水管进行后，水位传感器L3校准，这时接入的转速设置电路是调速板C35端经调速丌关组接入C34端，C35端与集成ic5脚间接性入的是定值电阻，相匹配的电动机设置转速是400r／min，这就是低速档脱水的转速。
全自动洗衣机由低速档脱水转到快速脱水时，集成ic⑤脚和⑨脚间接性入的电阻器为C36端和⑤出脚间的定值电阻与可凋电阻器，更改可变电阻的电阻值就可使全自动洗衣机的转速在400r／min～1100r／min中间持续转变，完成无极调速。可变电阻为10k的高压瓷片电容。
调速板主要参数是：键入工作电压187V-，250V，工作频率50Hz，限流器电流量8．5A±1．5A，电动机过载保护器断掉溫度150℃，校准溫度90℃。存储溫度为一20℃～85℃。布线端有抗氧化维护。
三、全自动洗衣机电动机调速常见故障维修
1．单速
电动机调速常见故障维修(见图1)
(1)不清洗或不脱水
1)电动机不转，但有嗡嗡响，应关键维修电力电容器和电动机。
2)电动机不转，无嗡嗡响，可按以下次序维修：查验电动机是不是短路；查验电动机电路中的电源开关和程序控制器触点有莫不接入状况。查验调速板布线端是不是脱落或沾有废弃物。查限流器是不是烧坏，限流器为窄小的铜泊电路，烧拆断应先查清造成限流器烧坏的缘故，再用输电线连通。对装运板上的重要元器件开展检验，如双向可控硅、调速电阻器是不是短路等。
(2)转速急剧下降
转速明显降低的常见问题缘故是电动机的电容容积缩小，电动机绕阻有短路故障问题及全自动洗衣机有设备故障等。对调速电路应查验转速设置电路上能否有接触不良现象之处，关键查验连接器。必需时可拆换调速板来试一下。
2．串励电动机调速常见故障维修(见图4)
(1)不脱水(能清洗)
挑选脱水但不脱水，在维持转速旋纽在脱水部位时，用数字万用表测调速器1、2触点两边若为短路，则应拆换调速器；如一切正常，应各自查验转速设置电路和电动机电路上的连接器、程序控制器触点和电源开关。
(2)低速档脱水后运行终止，不可以快速脱水
此类常见故障只能出现在清洗的最后一次浸洗程序流程中。常见故障缘故有两个：一是调速器内的动触点3与碳膜层摆脱或接触不良现象，导致转速设置电路堵塞。这时应拆换调速器；另一个因素是联接调速板C36和C34端程序控制器触点没接入，应拆换程序控制器。
(3)脱水不可以调速
程序控制器处在快速脱水部位，顺时针方向转动转速旋纽，若转速无转变，可能是调速电阻器的动触点3相固定不动触点4间短路故障，或动触点不可以在碳膜层上滚动。用数字万用表测触点3、4间的电阻器，并随着旋转旋纽，阻值需从10k到0Ω中间慢慢转变。不然系渊速器毁坏，应拆换调速器。
(4)未挑选脱水，却开展脱水运行
未挑选脱水时调速器电源开关1—2不接入。若因撞击或零件毁坏造成触点1和2不可以分离时，虽未挑选脱水，但脱水电路的电动机仍运行。从调速器原始部位逆时针转动转速旋纽一个视角，再反方向回到。这时在调速器原始部位用数字万用表测触点1、2间若为通道，就可分辨为调速器毁坏。
